Izixhobo zangaphakathiluhlobo lwegiya apho amazinyo asikwa khona ngaphakathi kwesilinda okanye ikhowuni, ngokungafaniyo neegiya zangaphandle apho amazinyo angaphandle. Zidibanisa iigiya zangaphandle, kwaye uyilo lwazo lubenza bakwazi ukuhambisa intshukumo kunye namandla kwiinkqubo ezahlukeneyo zoomatshini.

Kukho iindlela ezahlukeneyo zokusebenzisa izixhobo zangaphakathi:

1. Iinkqubo zeZixhobo zePlanethi: Iigiya zangaphakathi zihlala zisetyenziswa kwiinkqubo zezixhobo zeplanethi, apho zidityaniswa khona nezixhobo zelanga kunye neegiya zeplanethi. Olu lungiselelo luvumela oololiwe bezixhobo abancinci nabaguquguqukayo, abadla ngokusetyenziswa kwiimoto kunye noomatshini bemizi-mveliso.
2. Ukuhanjiswa kwamandla: Iigiya zangaphakathi zingasetyenziselwa ukudlulisa amandla phakathi kweeshafti ezihambelanayo okanye ezidibanayo. Zihlala zisetyenziswa kwiimeko apho imida yesithuba okanye iimfuno ezithile ze-torque zifuna ukusetyenziswa kwazo.
3. Ukunciphisa okanye Ukunyusa isantya: Izixhobo zangaphakathiingasetyenziselwa ukwandisa okanye ukunciphisa isantya sokujikeleza ngokuxhomekeke kwisimo sayo kunye nokudibanisa ngeegiya zangaphandle.
4. Ulawulo Lokuhamba: Kwi-robotics nakwi-automation, ii-gears zangaphakathi zisetyenziselwa ulawulo oluchanekileyo lokuhamba, ukuqinisekisa ukuhamba okuthe tye nokuchanekileyo kwiingalo ze-robotic, oomatshini be-CNC, kunye nezinye iinkqubo ezizenzekelayo.
5. Iindlela Zokwahluka: Iigiya zangaphakathi zinokufumaneka nakwiindlela ezahlukeneyo, ezifana nezo zisetyenziswa kwiimoto, ukusasaza amandla kunye ne-torque phakathi kwamavili ngelixa zivumela ukuba zijikeleze ngesantya esahlukileyo.
6. In iirobhothi kunye nokuzenzekela, iigiya zangaphakathi zisetyenziswa kakhulu ukufezekisa iintshukumo ezichanekileyo kwiindawo ezinqongopheleyo. Iingalo zerobhothi, umzekelo, zihlala zisebenzisa iigiya zangaphakathi kwii-actuators zazo ukubonelela ngendawo echanekileyo ene-backlash encinci, okwenza kube lula ukuhamba okubushelelezi nokulawulwa ngakumbi. Uhlobo oluncinci lweegiya zangaphakathi lunceda iinjineli ukuba zidibanise iinkqubo zegiya ezintsonkothileyo kwiindibano ezincinci, zivumela iirobhothi ukuba zigcine izinga eliphezulu lobuchule kunye nokusebenza kakuhle ngaphandle kokunciphisa amandla okanye ulawulo.
7. Izixhobo zangaphakathi zikwayindlela ethandwayo yokukhethaizithuthi zombane (ii-EV), ingakumbi kwiibhokisi zegiya ezenzelwe ukusingatha isantya esiphezulu sokujikeleza. Iimoto ze-EV zihlala zisebenza ngesantya esiphezulu kakhulu kuneenjini zokutsha zangaphakathi, ngoko ke iigiya zangaphakathi, zidityaniswe neenkqubo zegiya zeplanethi, zibalulekile ekunciphiseni isantya ngelixa zikhulisa i-torque. Olu seto luphucula ukusebenza kakuhle kwamandla, okukhokelela ekuhanjisweni kwamandla okubushelelezi kunye nobomi bebhetri obongezelelweyo.
8. In oomatshini bokushicilelakwayeoomatshini belaphu, apho ukuchaneka okuphezulu kubalulekile khona, iigiya zangaphakathi zisetyenziswa kwiinkqubo ezifuna ukugcina ukujikeleza kunye nesantya esihambelanayo. Ukuseta iigiya zangaphakathi kunceda ukufezekisa ukuhambelana kunye nokuchaneka kokuhamba, okufaka isandla kumgangatho wemveliso yokugqibela, nokuba zizinto eziprintiweyo okanye amalaphu. Uhlobo lwazo oluncinci kunye nobuchule bokwabelana ngemithwalo obusebenzayo buvumela aba matshini ukuba basebenze ngesantya esiphezulu ngaphandle kokubeka emngciphekweni ukungahambi kakuhle okanye ukuguguleka okugqithisileyo.

   Ukongeza,izixhobo zonyangoNjengeerobhothi zotyando kunye neenkqubo zokuthatha imifanekiso zihlala zisebenzisa iigiya zangaphakathi kwii-actuators zazo ukuze zihambe ngokuchanekileyo, zilawulwe ngaphakathi kweendawo ezincinci. Iigiya zangaphakathi zinceda ukugcina ukuchaneka kunye nozinzo, ezibalulekileyo kwimisebenzi ebuthathaka, ukuxilongwa, kunye nokhuseleko lwesigulana.

Uyilo kunye nokuveliswa kweegiya zangaphakathi kunokuba nzima ngakumbi kunegiya zangaphandle ngenxa yobunzima bokufikelela ngaphakathi kwegiya ngexesha lokwenziwa kwemishini. Nangona kunjalo, zibonelela ngeenzuzo kwizicelo ezithile, ezinje ngokuba ncinci, ukwanda komthamo wokuhambisa i-torque, kunye nokusebenza kakuhle.